1. 改动电流方向：经过改动流入电机的电流方向，能改动电机的旋转方向。这是最直接和有用的办法。一般，可以终究靠控制器的逻辑来完成这一点。例如，假如电机当时正在顺时针方向旋转（从A到B），那么将电流反向（从B到A）会使电机逆时针旋转。

  2. 改动磁场方向：在直流电机中，磁场的方向决议了电机的旋转方向。因而，经过改动磁场的方向，也能轻松完成电机的转向改动。这常常要改动励磁电流的方向或巨细，或许运用可变磁阻电机等具有可变磁阻特性的电机类型。