51单片机操控板与TB6600步进电机驱动器选用共阳极接法（TB6600 驱动器的ENA+、DIR+、PUL+与单片机的VCC衔接）;

  ②51单片机P0.0口操控ENA-，P0.0高电位的时，步进电机掉电，步进电机自在状况，用手能够滚动；P0.0低电位的时，步进电机上电，根据输入的脉冲信号进行滚动，无脉冲信号时处于自锁状况；

  单片机P0.1口操控DIR-，P0.1高电位与低点位别离对应步进电机的正转与回转；

  ** ③**单片机P0.2口操控PUL-，经过P0.2口凹凸电位的切换构成脉冲，TB6600驱动器接收到一个脉冲，步进电机滚动一步